15, 8月, 2020
估值30亿美元牵手丰田这家独角兽迎来坦途了吗

估值30亿美元牵手丰田这家独角兽迎来坦途了吗

对于自动驾驶公司小马智行(Pony.ai)和其联合创始人彭军而言,2月26日是一个值得纪念的日子。

这一天,小马智行正式宣布获得丰田汽车公司4亿美元融资,以加深和扩大两家公司在出行领域的合作。这次融资后,2016年底成立的小马智行估值超过30亿美元,为目前国内估值最高的无人驾驶创业公司。

补国家安全漏洞 保“一国两制”前途

“95后”小伙杠起“家族信仰”

△闭幕会开始前的大礼堂。(总台央视记者周志国拍摄)

这在很大程度上是自动驾驶公司面临的共同挑战。

这不是小马智行第一次和丰田汽车打交道。

在上述行业人士看来,车企的资金是把双刃剑。“车企看好L4,但是他们最关心卖车。所以大家对合作的目标、专注度、最终要交付的东西还是有很大差异的。”

“客机改”最显著地变化是客舱的座椅需要拆除,深航此次改装的客机为波音737—800机型,改装拆除了24排,共144个座椅,充分利用了客舱区域的空间,进一步提高客舱载货容量,将更好地满足复工复产物资、防疫物资的运输需求。

十三届全国人大三次会议开幕当天下午,总书记在参加内蒙古代表团审议时表示,完全赞成政府工作报告。针对今年没有提出全年经济增速具体目标,他表示,“我们追求的是经济的科学发展、是贯彻新发展理念,追求的是广大人民群众的幸福美好生活。其实在追求这些的时候,也会间接推进国内生产总值降幅尽可能减少,但着眼点着力点不能放在GDP增速上。”

“The devil is in the detail(细节决定成败) ”是彭军的口头禅。“很多无人驾驶公司都有车在外面跑,差别在于细节的处理、安全性的保障上会有很大不同。”

△大礼堂内国徽庄严。(总台央视记者邢彬拍摄)

深航波音737飞机客舱部分座椅拆除后。李瑞敦 摄

彼时,爷爷的指导员作了简单的动员讲话,“作为一名军人,现在正是党和国家需要我们的时候,我们要奔赴灾区参与救援。”

刘磊回忆起了父亲的话,“我们家虽然没有大人物,但作为一名共产党员,家国情怀是我们家的底蕴。”

由于是三地行驶里程同时记录,没有人专门追着盯,因此当内部员工在去年11月19日偶然查看到,才发现总里程数已超过了100万公里。小马智行的行驶里程数从缓慢增长的直线变成了2019年陡峭增长的曲线。

第二步,编纂民法典各分编,再与民法总则合并为一部完整的民法典草案。2016年6月、2018年8月、2019年12月,习近平三次主持中央政治局常委会会议,听取并原则同意全国人大常委会党组就民法典编纂工作所作的请示汇报,对民法典编纂工作作出重要指示。

△军乐团为演奏做准备。(总台央视记者王威拍摄)

民法典是新中国第一部以法典命名的法律,开创了我国法典编纂立法的先河,是推进全面依法治国的重要标志性立法。民法典是社会生活的百科全书、人民权利的法律宝典,每位公民的生活和工作、每个企业的设立和运营,都和它息息相关。

从行业头部公司Waymo最近的动作也侧面说明了这点。

“我的爷爷是一个大英雄。”聊起爷爷,刘磊依然很自豪。

而丰田不仅战略投资了小马智行,最近还宣布与另一家自动驾驶公司Momenta达成在地图业务上的合作。早在2017年,Momenta就获得戴姆勒集团投资,成为戴姆勒在中国的首个创业公司投资项目。

1994年在昆仑山脚下,刘彬泪别军旗,军旅生涯也画上句号。“父亲总说,他最大的遗憾就是当兵时间太短,他也期待我能在军旅路上走得更远。”

这个好印象伴随着丰田从业务合作方最终演变成投资方。

“爷爷进入灾区开展抢险救援行动后,在搬动一块水泥板时,突然一根水泥柱贴着他的背倒下,背上的皮擦掉一大半。一看不影响救援行动,他便继续投入到紧张的救援中。”刘磊谈及,每次讲到这里,爷爷总是开玩笑地说,“如果当时柱子再往前几厘米,家族的历史就要‘改写’了。”

或许也是受父亲的影响,1991年,刘磊的父亲刘彬毅然选择参军。

三代军人,怀揣着保家卫国这同一份信仰。刘磊也将继续在从军路上肩负使命担当。(完)

5月22日,十三届全国人大三次会议开幕会的第五项议程,是审议全国人民代表大会关于建立健全香港特别行政区维护国家安全的法律制度和执行机制的决定草案。六天后的闭幕会上,在全场长时间的热烈掌声中,这一涉港决定获得高票通过,自公布之日起施行。

一年半前,红杉资本全球执行合伙人沈南鹏、红杉中国合伙人周逵和富欣专门为是否推出卡车业务和小马智行团队开了电话会。“乘用车和商用车是无人驾驶两个关键应用的场景。美国、中国在乘用车牌照的进展比我想象得还快,但是物流商用车会不会更快?是否需要提早做准备?”周逵说。考虑到在技术上乘用车和商用车有很多共通性,当时研究是否要推出卡车业务时,主要评估的是公司有多少可以投入的资金资源?是挖一个外部的团队来做还是内部分个团队做?

当前,在“一国两制”实践过程中,一个突出问题就是香港特别行政区国家安全风险日益凸显。由于受到阻挠、干扰,香港基本法第23条立法一直没能完成,香港出现国家安全领域长期“不设防”的状况。

△全国人大代表入场就座。(总台央视记者彭汉明拍摄)

多方考虑后,小马智行内部抽调了一小部分人进入无人驾驶货运领域。基于之前乘用车积累的技术基础,该团队仅花16周就完成了长途货运车从传感器配置、原型车改装、系统集成、调试、验证, 到在城市主干道路和工业园区道路的自动驾驶常态化测试。

值得一提的是,3月Waymo首次对外融资,融资额22.5亿美元。这次融资很大可能是来自于谷歌的压力。对于每年投资超过10亿美元、连续投资了11年的谷歌而言,其期待Waymo更快商业化落地。

对战略投资方,彭军也有选择标准。“其实整个无人驾驶行业非常大,玩家也很多,如何在中间找到好的、长期的合作伙伴是需要花时间的。”彭军表示,最终选择丰田,并不仅因丰田是国际第一大车厂,更重要的是理念的一致性。

“车厂是身体,我们是大脑,这种紧密合作或者生态建设,对长期发展是非常重要的。这也是一个标志性事件。”彭军说。

军营里的刘磊。武警绍兴支队供图

红杉中国是小马智行种子轮投资人,并在后续持续参投。在红杉中国合伙人周逵看来,无人驾驶领域的创业是一场耐力要求极高的长跑,对于创业公司而言,将手上的优势牌打好,及时摸到下一张牌是非常重要的。现在小马智行已经“摸”到了多张好牌。这次丰田加入,又增加了重要一票。

在火车站,刘磊的父亲什么话都没有说,只是重重地拍了拍他的肩膀。刘磊心里明白,即使父亲沉默不语,他手掌传递的力量依旧充满着爱和期盼。

父亲延续保家卫国之火

此次融资正处于小马智行从小规模车队逐渐走向产品化、商业化的节点。彭军预测,从2019年到2020年,是行业发展的分水岭,原型车已经得到验证,下一步开始要走向产品化、商业化。

去年6月,一向强势的Waymo宣布与雷诺日产三菱联盟签署协议,在欧洲和日本进行自动驾驶车辆部署。据《金融时报》报道称,这个合作项目可能不使用Waymo One品牌。

十三届全国人大三次会议通过这一决定,是贯彻落实党的十九届四中全会精神的重大举措。根据“决定+立法”两步走的方针,全国人大常委会将依法制定香港特别行政区维护国家安全的相关法律。

测试时必须考虑特殊因素和极端条件,才能保证真实情况下能及时应对。雨天对于无人驾驶而言是十分恶劣的行车环境,一位小马智行员工提及,由于广州经常下雨,小马智行做了很多针对水花的过滤处理,经过大规模的雨天测试,目前在暴雨天这样的恶劣行车环境 中能比人类司机开得更好。

奇迹资本CEO鲁迪认为,技术出身的彭军也有非常商人的一面。“大家都知道无人车最终会落地,但什么时间做什么样的事情,跟谁做什么样的事情,体现了他在商业上的决策能力。”

国家安全是安邦定国的重要基石。党的十九届四中全会明确提出:“建立健全特别行政区维护国家安全的法律制度和执行机制。”全国人民代表大会根据新的形势和需要,行使宪法赋予的职权,从国家层面建立健全香港特别行政区维护国家安全的法律制度和执行机制,是完全必要的。

据了解,截至目前深航已开通了深圳至曼谷、深圳至新加坡、深圳至大阪等5条国际“客改货”航线,累计执行国际“客改货”航班98班,累计运输复工复产、防疫等各类物资992吨。(完)

彭军发了一封仅有350字的内部信,简单庆祝了这场阶段性胜利。他在内部信中写道,“为了达到这个目标,我们必须持续提高软硬件系统的可靠性、车队运营的效率、以及技术的可拓展性,这些我们都成功做到了!”

对于自动驾驶这样一个黑科技来说,平常所要做的事情却看上去无聊透了。反复地测试、在雨天测试、在上下班高峰测试……

△这是全国人大代表座位上的表决器。(总台央广记者潘毅拍摄)

如同丰田不会把鸡蛋放到一个篮子里,对于小马智行来说,其跟丰田的合作也是非排他性的开放式合作。“丰田需要更多合作伙伴,我们可能也需要更多的合作伙伴,目前是整个行业联盟共同发展的状态。”彭军说。

不过即使是已经在无人驾驶领域投入11年的Waymo,也无法预测最后无人驾驶公司商业化落地的场景是什么。

在熟悉彭军的人看来,他是一个稳健的人。然而2018年年中,彭军突然宣布将2019年的真实道路自动驾驶总里程目标设置为100万公里。而当时小马智行的总里程不到10万公里。在场超过九成的人都认为这是个无法实现的目标,彭军却很坚持。“作为创始人应该设一个目标,既很有挑战,但同时大家踮起脚也能够到。”

全国人大会议通过涉港决定,是堵塞香港国家安全法律漏洞的必要之举,是确保“一国两制”行稳致远的治本之策。正如习近平主席在2020年新年贺词中所说,“没有和谐稳定的环境,怎会有安居乐业的家园!”

“父亲说,他入伍时带了两个大蛇皮袋,一路上看着周围的景色慢慢由绿色变黄色,由树林变成戈壁,坐了七天七夜的绿皮火车才到。幸好父亲体质不错,和他很多同行的人,在路上还因为缺氧导致身体不适。”

目前Waymo已经在凤凰城推出了付费的自动驾驶打车服务Waymo One。随着订单增多,Waymo需要更多可以服务的汽车,这些需要通过进入到汽车生产线中来实现。

最初彭军和联合创始人楼天城共同的愿望是,希望无人车能够像老司机一样在马路上安全舒适地行驶。但要做到这一点,一方面取决于软硬件系统的稳定性、可靠性,另一方面则依赖于对突发场景的处理能力。

△涉港决定表决现场。(总台央视记者彭汉明拍摄)

如何在其中寻找到平衡点?彭军给出的答案是双方各进50步。“车厂抱着拥抱变化的态度,在跟我们合作时,内部肯定是开了绿灯的,我们也在学习如何更流程化。”

“1976年7月28日凌晨5点多,爷爷所在部队突然响起了紧急集合的哨音,他和战友们打好背包迅速集合到位。爷爷那时候得知,就在凌晨3点左右,距离他们不远的唐山发生了地震。”

而有可能走向平衡的一个重要背景是,技术对出行领域的变革和影响,已经势不可挡。因此过去4年,汽车行业的巨头们成为无人驾驶领域最积极的投资者。以博世为例,不仅投资了驭势科技、主线科技,还布局了激光雷达制造商禾赛科技等。2018年10月,雷诺日产三菱联盟也战略投资了自动驾驶公司文远知行。

到2019年底,小马智行自动驾驶在公开道路的测试总里程超过150万公里。来自加州车管所(DMV)的统计,2019年Pony.ai在美国加州 的22辆车的公开道路测试测总里 程数为17.48万英里(28.13 万公里),平均接管次数为27次,接管率相比2018年大幅提升。

在彭军看来,小马智行提供的无人驾驶技术解决方案相当于大脑,而车厂提供的车相当于身体,只有大脑和身体紧密结合,才能一发指令马上就能动。“没有与车厂的直接合作,无人驾驶公司就拿不到控制的最精密部分,可能会产生延时,精度上会有所损失。”彭军表示。而这将给无人驾驶带来安全隐患。

楼天城曾在公开演讲时说,没有路测的无人驾驶就是纸上谈兵,路测是无人驾驶走进人们生活的必经之路。这份看上去无聊的工作让无人驾驶更懂得如何与周围交通交互。

“3年半下来,小马智行团队不仅展现了做好技术和产品的硬功夫,还把很多复杂琐碎的事情处理得很好很麻利。团队能快速学习快速成长,这是让我最惊喜的。”周逵说。

3年前投资小马智行时,周逵也会有些许担忧:这样一群从硅谷研究中心出来的人,是否也能把拿牌照、谈车厂、运行项目落地这类苦活累活做好?

刘彬服役于新疆某步兵师炮兵团火箭营,是一名炮兵。让刘磊难以忘记的是父亲曾经入伍时的故事。

去年10月31日,习近平总书记在党的十九届四中全会第二次全体会议上引用了宋代苏轼在《思治论》中的一句话:“犯其至难而图其至远。”意思是,向最难之处攻坚,追求最远大的目标。特殊之年的全国两会,树起了风雨无阻向前进的路标,也为这一句话写下了生动的注脚。

去年8月,公司宣布和丰田汽车建立合作,在北京和上海进行公开道路试点。据媒体报道,用以测试的车辆以丰田旗下雷克萨斯RX车型为基础,加入了小马智行的自动驾驶系统。此前丰田申请中国路测牌照使用的车辆,也是小马智行帮助改造的。在合作过程中,小马智行拿出了很详细的改装手册,这个细节给向来重视流程和规范的丰田工作人员留下了深刻印象。

彭军坦承,小马智行面临的大的挑战来自于行业不确定性。“作为创业者,我对整个行业非常乐观,但目前大规模的商业化还没见到。我估计在3、5年内应该就能做出来,但如果有一些因素没有考虑到,商业化进程拖得更久,是不是还能有足够的资源投入来支持这个行业发展?这是目前我看到的挺大的挑战。”

在深度绑定时,双方首先要面对的是工作风格的差异。对车厂来说,考虑到安全性,做事风格更为稳健,而对于科技公司而言,更追求快速迭代。成立3年多以来,小马智行无人驾驶解决方案已迭代至第四代。

不过这并不意味着卡车业务比乘用车更容易。彭军介绍,卡车体积大很多,在控制、拐弯、上下道整个状况都不一样。“对乘用车来说,多坐几个人,对整个车的重量影响并不大,对卡车而言,是拉空箱、拉满箱还是拉半箱,差别非常大,这导致整个刹车控制都不一样。”此外,对卡车来说,油钱是很重要的一部分成本,需要很多加速、减速上的优化,让车更省油。

彭军去年飞了6、7趟日本,经过长达大半年的商谈后,最终确定这笔战略融资。投资后丰田持有小马智行约13%的股份,为小马智行管理层外的最大机构股东。这次融资更大的意义在于,与丰田这样的车厂深度绑定,将加速小马智行在自动驾驶领域的大规模商业化。

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△民法典将自2021年1月1日起施行。(总台国广记者蔡靖骉拍摄)

在创办小马智行之前,彭军是百度美国研究院的创始成员,也是百度为数不多的T11工程师,曾担任百度自动驾驶部门首席架构师。另一位联合创始人楼天城此前是百度自动驾驶部门成员,更早之前曾参与了谷歌的Project X无人车项目研发,也就是之后的Waymo。

习近平强调,坚持法治为了人民、依靠人民、造福人民、保护人民。即将走入中国人生活的民法典,将为保护人民民事权利、实现人民群众对美好生活的向往“护航”。

除了乘用车领域,小马智行也将触角伸向了卡车领域。

深航机务正在搬运拆除座椅。方柏升 摄

刘磊虽然没见过爷爷穿军装的样子,但在他家墙上的相框里,挂着许多爷爷的帅气威武的军装照。小时候,刘磊经常围绕在爷爷身边,听爷爷讲从军的故事,让刘磊印象最深的是爷爷参加唐山大地震灾后救援的经历。

以变道为例,彭军解释称,“变道看上去很简单,打个方向盘就完了,但什么时候打,以多快的速度打进去等,其实有很多细节在里面。这是一个综合决策的过程。”

彭军将这次丰田入股看作“让行业更快发展需要做的事情”。丰田成为小马智行的第二大股东,未来双方将开放更多数据,与丰田的绑定,也将帮助小马智行在规模化量产、保证可靠性和稳定性方面积累丰富经验。

从那以后,刘磊渐渐明白了父亲内心怀藏的军人信仰。

千里之外参军,是最让刘磊敬佩的。“我问过父亲,当时为什么会去遥远的边疆服役,他却说,到部队不是去享受的,不好好训练,拿什么保家卫国……”

△闭幕会后,代表们乘车离开。(总台央视记者彭汉明、史伟拍摄)

背靠财大气粗的谷歌,Waymo对于重塑行业这件事向来喜欢亲力亲为。据媒体报道,2018年,Waymo曾高调宣布向FCA采购62000辆大捷龙,还要向捷豹路虎购买20000辆I-Pace来扩充自动驾驶车队,之后,Waymo宣布与麦格纳共同建设全球首个L4自动驾驶汽车制造工厂,对这些车辆进行改造。但后装改造并不能完全解决无人驾驶规模化的问题。

2018年3月20日,习近平在十三届全国人大一次会议发表讲话时说,“中国人民相信,山再高,往上攀,总能登顶;路再长,走下去,定能到达。”今年政府工作报告指出,只要直面挑战,坚定发展信心,增强发展动力,维护和用好我国发展重要战略机遇期,当前的难关一定能闯过,中国的发展必将充满希望。

彭军称,当时的考虑是,中国的自动驾驶乘用车市场更大,并且发展不会比美国慢,在这个点可以实现弯道超车。

5月28日下午,十三届全国人大三次会议表决通过了《中华人民共和国民法典》。当天,习近平签署第45号主席令公布了这部法律。

“我曾经问过爷爷:在余震不断、房屋随时可能倒塌的情况下,难道心里真的不怕吗?爷爷却说,作为一名党员,面对血与火、生与死的考验,必须要有相应的觉悟,只有党组织在,就能战胜任何恐惧。”

今年的政府工作报告是改革开放以来篇幅最短的报告,也是面临形势最特殊的报告。以习近平同志为核心的党中央历年来高度重视政府工作报告起草工作,今年尤其如此。5月15日,习近平总书记主持召开中共中央政治局会议,专门讨论政府工作报告,并对如何做好今年政府工作提出明确要求。

编纂一部真正属于中国人民的民法典,是新中国几代人的夙愿。2014年10月,在党的十八届四中全会上,“编纂民法典”写入《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》。编纂民法典采取的是“两步走”。第一步,制定民法总则,作为民法典的总则编。2017年3月15日,十二届全国人大五次会议闭幕当天,习近平签署第66号主席令,公布刚刚审议通过的《中华人民共和国民法总则》。

不过一位行业人士认为,自动驾驶公司跟车企的合作是艰难的。“因为绝大多数车企是甲方思维,更多倾向于做集成商,其他都是供应商。这跟互联网背景的科技公司的理念不同,从Robotaxi的角度,对车企的需求就是提供线控车,不需要车企做更多,但是车企不甘心按照需求提供相关协议,这种理念的不一致,导致合作非常困难,需要有人让步。而车企比较强势,让步概率比较低。”

△湖北代表团乘机离开北京。

28日闭幕的全国人大会议审议批准了政府工作报告和其他报告,此前的政协会议也通过了相关报告和决议。这一系列重要报告对今后一个阶段的工作作出部署,成为下一步怎么干的“施工图”。

在刘磊的心中,爷爷如一面“旗帜”,爷爷的从军故事也一点一滴影响着他,让他从小对军人充满崇敬。

刘磊回忆,那是爷爷距离死亡最近的一次,正因在那次救援中表现突出,爷爷荣立个人三等功一次。

薪火相传,不变的是使命担当。2019年9月,“95后”刘磊收拾行囊准备参军入伍。

2019年12月23日,“完整版”民法典草案首次亮相。疫情发生后,又对草案作了有针对性的修改完善。

“训练虽残酷,但也给父亲带来许多荣誉,在旅团大大小小的比武中,他多次荣获表彰。”说到这里,刘磊很自豪。

拆除客舱座椅只是“客改货”的第一步,座椅拆除后,还有拆除座椅导轨压条、拆除客舱隔帘,用泡沫棉对飞机客舱侧壁板做保护等工作,最后是对飞机称重,重新汇总重量及重心,根据改装后的参数对飞机实行科学配平,确定货物的具体装载位置,保证飞行安全。

“丰田在做事上专业度非常高,能说到做到;其次,丰田和小马一样,是长期主义者,比如在氢能源领域已经投入20余年,是一个愿意投入、有耐心的企业。此外,我们对丰田的诚实度也是十分认可的。”彭军曾去丰田博物馆参观,其中有部分专门介绍丰田过去出现的“召回门 ”事件。这让彭军有点意外。“他们不掩盖自己的黑历史,而是以史为鉴,这看得出他们是一个可以长期合作的合作伙伴。”

2017年4月,Waymo开始进行商业化探索,在亚利桑那州推出了小范围的Robotaxi项目“Early Rider”。2018年12月,Waymo正式推出付费的无人驾驶服务Waymo One,进行全天候商业化运营。

“虽然入伍只有大半年的时间,但我的变化很大,曾经的急躁变得成熟、勤奋,这都是军旅生活给我带来的‘财富’。”刘磊虽没有豪言壮语,但每一句话都铿锵有力。

几乎同时,小马智行2018年底在广州南沙进行了Robotaxi试运营,之后在加州的尔湾开始推出小范围的 Robotaxi 服务,最近这项服务又拓展到了加州的弗里蒙特市。

目前小马智行在中美两个市场的无人驾驶车队达到100辆,不过对于真正规模化来说,这仍然是个小数字。

奇迹资本是小马智行A轮的FA。奇迹资本CEO鲁迪接触过很多创业公司创始人,在他看来,其中有一类人可以称为一级创始人,他们敢于选择,敢于为自己的选择负责任,而且能做出正确的选择。彭军就属于这一类。

2017年8月,Waymo在亚利桑那州开始对8级卡车(重型卡车)进行路测,不过很快这个项目就停止了。直到去年5月,Waymo宣布卡车业务重返凤凰城,再次开始路测。最近,Waymo还高调宣布推出货运业务Waymo Via,在亚利桑那州、新墨西哥、德克萨斯开通测试。

疫情发生以来,总书记多次强调要全面提高依法防控、依法治理能力。中国将通过立法、修法进一步完善和强化公共卫生法治保障体系。全国人大常委会已经制定专项计划,今明两年制定修改法律17部,适时修改法律13部。

在某行业人士看来,丰田汽车战略入股小马智行代表了行业合纵连横的格局。实际上,就在小马智行宣布获得丰田投资的同一天,自动驾驶解决方案公司驭势科技也获得全球第一大汽车零部件供应商博世旗下创投机构的投资,此前通用汽车收购自动驾驶初创公司Cruise,福特也大笔投资Argo……

汽车厂商对未来的焦虑、无人驾驶公司改变未来的激情,促使二者走向了资本的深度绑定,成为命运共同体。为了走向商业化,无人驾驶领域的深度整合已拉开帷幕。

“军旅,让我变得成熟起来。”刘磊坦言,入伍前的自己还是个调皮的“捣蛋鬼”,总觉得用拳头解决问题才是军人应该有的样子。

民法典标注法治中国新高度